近日，友道智途聯(lián)手江蘇沙鋼集團(tuán)總部（以下簡稱：沙鋼集團(tuán)）啟動行業(yè)首個超長超寬重載成品鋼的自動駕駛運營測試，以寬厚板運輸場景為核心，共同探索鋼鐵行業(yè)綠色零碳智能化運輸?shù)男履Ｊ健＿@也是友道智途繼六安鋼鐵廠之后，其自動駕駛商業(yè)化在鋼鐵物流領(lǐng)域的又一關(guān)鍵性突破。

鋼鐵工業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的重要基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，也是實現(xiàn)綠色低碳發(fā)展的重要領(lǐng)域。工信部、國家發(fā)改委、生態(tài)環(huán)境部2022年發(fā)布的《關(guān)于促進(jìn)鋼鐵工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的指導(dǎo)意見》明確提出要加快推進(jìn)鋼鐵企業(yè)清潔運輸。目前，眾多鋼鐵企業(yè)正加速布局智慧物流建設(shè)，通過自動駕駛運輸?shù)刃乱淮�信息技術(shù)的深度融合，提升物流周轉(zhuǎn)效率、降低成本、減少碳排放，進(jìn)而實現(xiàn)鋼鐵行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，沙鋼集團(tuán)便是其中之一。

沙鋼集團(tuán)是全國最大的民營鋼鐵企業(yè)之一，年產(chǎn)鋼能力超過4000萬噸，寬厚板作為其主要產(chǎn)品，年運輸量超600萬噸。近年來，沙鋼不斷將先進(jìn)的鋼鐵制造技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等新一代數(shù)字技術(shù)深度融合，持續(xù)推進(jìn)從產(chǎn)品設(shè)計到生產(chǎn)調(diào)度等各個環(huán)節(jié)的智能化驅(qū)動。此次沙鋼集團(tuán)與友道智途就寬厚板運輸場景達(dá)成合作，不僅解決了寬厚板裝載、運輸和卸載等環(huán)節(jié)的自動化問題，提高運輸效率、降低運輸成本；更借助寬厚板成品鋼特有的作業(yè)場景和運輸需求，為自動駕駛技術(shù)落地鋼鐵物流領(lǐng)域提供了寶貴的商業(yè)化場景。

據(jù)了解，本次友道智途智能重卡運輸?shù)膶捄癜迨菓?yīng)用于建筑、機(jī)械制造、船舶等領(lǐng)域的特有鋼材，具有超長、超寬、超厚的產(chǎn)品特性。這也使其在運輸過程中，一直存在人工裝卸難度大，運輸效率低的問題。加之運輸場景近似社會開放道路，涉及龍門吊、岸橋吊、碼頭和倉庫等區(qū)域，且涵蓋人車等各類交通參與者，路況環(huán)境復(fù)雜。為了保障各個環(huán)節(jié)的正常運營，需要采用3班工作制，車輛3*8小時不間斷作業(yè)，這對運輸安全、成本、效率等方面都提出不小的挑戰(zhàn)。

基于此，友道智途在已有真實場景的技術(shù)應(yīng)用和商業(yè)化運營經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，針對現(xiàn)有場景，以安全性為基本保障，從場景適配和應(yīng)用方面，優(yōu)化整體解決方案。首先，友道智途在感知方面降低了對原車的依賴，通過前視、環(huán)視和激光雷達(dá)感知融合方案，進(jìn)行定制化感知部署，確保精確穩(wěn)定感知交通要素，保障運輸安全穩(wěn)定。其次，考慮到廠區(qū)運營路線上衛(wèi)星信號被高樓、樹木和鋼鐵管路遮擋的影響，定位方面，利用激光感知手段對遮擋區(qū)域進(jìn)行離線點云模板地圖構(gòu)建，實現(xiàn)高精度場景還原重構(gòu)，基于實時點云匹配，保證車輛在裝卸箱作業(yè)時精準(zhǔn)對位，提高一次裝卸箱的作業(yè)效率。而針對超長超寬車輛（整車長達(dá)27m，車寬3.5m）的安全通行問題，友道智途基于最優(yōu)控制理論開發(fā)的橫向規(guī)劃求解器，可以更加輕松應(yīng)對，過彎能力更強；同時基于道路感知進(jìn)行實時二次橫縱向路徑規(guī)劃和控制，確保車輛穩(wěn)定連續(xù)控制，引入FMS遠(yuǎn)控平臺，實現(xiàn)車端和云端的實時監(jiān)控，保障各個環(huán)節(jié)的安全運輸。此外，友道智途L4智能重卡還支持混行場景下7*24小時全天候智能化作業(yè)，能夠為沙鋼園區(qū)提供最高效、安全和經(jīng)濟(jì)的運輸服務(wù)。

目前，友道智途自動駕駛技術(shù)已在洋山港、上海港外四碼頭、上海港羅涇碼頭、寧波大榭碼頭、中遠(yuǎn)海泉州碼頭、京唐港、曹妃甸港、青島港、連云港、太倉港、沙鋼、六安鋼鐵廠、無錫大通零部件園、無錫佳利達(dá)園區(qū)、干線物流多個場景得到驗證，擁有近700萬自動駕駛運營里程和超過32萬TEU真實轉(zhuǎn)運任務(wù)的實踐經(jīng)驗積累。

據(jù)了解，在后續(xù)的測試運營中，雙方將根據(jù)真實場景的運營反饋，持續(xù)優(yōu)化技術(shù)方案和運營策略。由寬厚板運輸，逐步拓展到沙鋼場內(nèi)倉到倉、碼頭到倉等其他短倒場景的自動駕駛商業(yè)化落地，從自動駕駛逐步實現(xiàn)“真無人”。相信，雙方將充分融合各自優(yōu)勢，攜手推進(jìn)鋼鐵行業(yè)綠色零碳數(shù)智化運輸創(chuàng)新發(fā)展。

【公司背景資料】

上海友道智途科技有限公司（簡稱“友道智途”）是由上汽、上港領(lǐng)投，青島海爾集團(tuán)、普洛斯投資有限公司、國家電力投資集團(tuán)、山東省港口集團(tuán)、上海自貿(mào)區(qū)基金、江蘇交通控股8家行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)共同投資成立，專注于自動駕駛商業(yè)化應(yīng)用的科創(chuàng)公司。

公司業(yè)務(wù)聚焦港口、礦區(qū)、鋼廠、物流園區(qū)等有明確商業(yè)化價值的特定場景，通過“技術(shù)+產(chǎn)品+運營”全新的業(yè)務(wù)模式，提供自動駕駛解決方案和智慧運力服務(wù)，致力于成為全球自動駕駛商業(yè)化的引領(lǐng)者。

依托上汽十年技術(shù)積累和產(chǎn)業(yè)鏈資源優(yōu)勢，及近四年的商業(yè)化運營經(jīng)驗，友道智途已成為首個在全球最長的港區(qū)L4自動駕駛場景——洋山港東海大橋?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化運營、國內(nèi)首個實現(xiàn)“真無人”技術(shù)驗證落地并啟動常態(tài)化測試運營、全國首批獲得無駕駛?cè)寺窚y牌照的自動駕駛公司，并陸續(xù)在洋山港、上海港外四碼頭、上海港羅涇碼頭、寧波大榭碼頭、中遠(yuǎn)海泉州碼頭、京唐港、曹妃甸港、青島港、連云港、太倉港、沙鋼、六安鋼鐵廠、無錫大通零部件園、無錫佳利達(dá)園區(qū)、干線物流多個場景實現(xiàn)自動駕駛商業(yè)化運營測試。截止目前，已落地場景累計自動駕駛運營里程近700萬，完成超過32萬TEU真實轉(zhuǎn)運任務(wù)，初步實現(xiàn)全領(lǐng)域、全業(yè)務(wù)鏈自動駕駛商業(yè)化生態(tài)布局。