樂(lè)行平衡車(chē)(www.imscv.com)擁有非常穩(wěn)定的內(nèi)部系統(tǒng)，但是在使用較長(zhǎng)的一段時(shí)間后，其內(nèi)部的參數(shù)，可能會(huì)因?yàn)榄h(huán)境的變化和材料的老化等原因出現(xiàn)變化。因此，為了應(yīng)對(duì)這種變化，實(shí)現(xiàn)內(nèi)部系統(tǒng)的持久穩(wěn)定，樂(lè)行平衡車(chē)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)有一個(gè)自檢模式，用戶(hù)端會(huì)對(duì)內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)和測(cè)試，并將相關(guān)結(jié)果存儲(chǔ)在樂(lè)行平衡車(chē)內(nèi)部。

    自檢模式的進(jìn)入方式，請(qǐng)參考樂(lè)行平衡車(chē)《用戶(hù)手冊(cè)》中，有關(guān)遙控器相關(guān)章節(jié)。在自檢模式下，檢測(cè)與校準(zhǔn)的內(nèi)容主要有：

    1、轉(zhuǎn)向零位 當(dāng)發(fā)現(xiàn)駕駛樂(lè)行平衡車(chē)在靜止?fàn)顟B(tài)，車(chē)體自動(dòng)往某個(gè)方向偏轉(zhuǎn)時(shí)，就需要進(jìn)行轉(zhuǎn)向零位校準(zhǔn)。

    2、腳踏傳感器校準(zhǔn) 對(duì)腳踏傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)，提高腳踏靈敏度。

    3、RTC時(shí)間 對(duì)車(chē)體內(nèi)部的時(shí)間進(jìn)行校準(zhǔn)（利用GPRS與GPS信息）。 

    4、編碼器絕對(duì)位置 對(duì)編碼器的絕對(duì)位置進(jìn)行校準(zhǔn)，提高車(chē)體工作效率。 

    在使用樂(lè)行平衡車(chē)的自檢模式時(shí)，請(qǐng)您一定要注意以下事項(xiàng)：

    1、在使用自檢模式之前，需要找一個(gè)空曠的場(chǎng)地。

    2、將樂(lè)行平衡車(chē)停放在地面上，駕駛者與車(chē)保持1m的距離。

    3、確保方向操縱桿處于車(chē)體中間位置，不要接觸方向操縱桿，不要把手放在把手握上。

    4、不要在接觸腳踏板，不要在腳踏板上放置任何物品。

    違反上述要求，進(jìn)入自檢模式，將可能影響樂(lè)行平衡車(chē)的校準(zhǔn)結(jié)果，并有可能在使用過(guò)程中對(duì)樂(lè)行平衡車(chē)造成損壞。