樂行平衡車(www.imscv.com)擁有非常穩(wěn)定的內部系統(tǒng)，但是在使用較長的一段時間后，其內部的參數(shù)，可能會因為環(huán)境的變化和材料的老化等原因出現(xiàn)變化。因此，為了應對這種變化，實現(xiàn)內部系統(tǒng)的持久穩(wěn)定，樂行平衡車的系統(tǒng)設計有一個自檢模式，用戶端會對內部參數(shù)進行校準和測試，并將相關結果存儲在樂行平衡車內部。

    自檢模式的進入方式，請參考樂行平衡車《用戶手冊》中，有關遙控器相關章節(jié)。在自檢模式下，檢測與校準的內容主要有：

    1、轉向零位 當發(fā)現(xiàn)駕駛樂行平衡車在靜止狀態(tài)，車體自動往某個方向偏轉時，就需要進行轉向零位校準。

    2、腳踏傳感器校準 對腳踏傳感器進行校準，提高腳踏靈敏度。

    3、RTC時間 對車體內部的時間進行校準（利用GPRS與GPS信息）。 

    4、編碼器絕對位置 對編碼器的絕對位置進行校準，提高車體工作效率。 

    在使用樂行平衡車的自檢模式時，請您一定要注意以下事項：

    1、在使用自檢模式之前，需要找一個空曠的場地。

    2、將樂行平衡車停放在地面上，駕駛者與車保持1m的距離。

    3、確保方向操縱桿處于車體中間位置，不要接觸方向操縱桿，不要把手放在把手握上。

    4、不要在接觸腳踏板，不要在腳踏板上放置任何物品。

    違反上述要求，進入自檢模式，將可能影響樂行平衡車的校準結果，并有可能在使用過程中對樂行平衡車造成損壞。