樂行平衡車真的可以說(shuō)是“秀于外，慧于中”——在欣賞樂行平衡車時(shí)尚動(dòng)感的炫酷外觀時(shí)，請(qǐng)大家千萬(wàn)不要忘記了，在其內(nèi)部有一個(gè)極致精密的智能運(yùn)行系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)是人類最前沿智能體感科技的結(jié)晶，是它成就了樂行，讓樂行平衡車在國(guó)內(nèi)外同行中出類拔萃、傲視群雄。



下面，就讓咱們一起來(lái)認(rèn)識(shí)一下樂行平衡車的工作原理，借以了解它的這個(gè)運(yùn)行系統(tǒng)。

樂行平衡車的工作原理，非常類似于我們?nèi)梭w自身的平衡系統(tǒng)。就我們的人體而言，當(dāng)身體重心前傾時(shí)，為了保證平衡，我們需要往前走；而當(dāng)重心后傾時(shí)，我們需要往后走，其中也是同樣的道理。

當(dāng)我們?cè)隈{駛樂行平衡車的時(shí)候，樂行平衡車的兩個(gè)輪子就代替了雙腳。與身體的平衡系統(tǒng)非常類似，當(dāng)我們的重心前傾時(shí)，智能系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)感應(yīng)到，并精確地驅(qū)動(dòng)輪子向前運(yùn)動(dòng)，以保持平衡；同樣地，當(dāng)我們身體的重心后傾時(shí)，輪子就會(huì)向后運(yùn)動(dòng)。



這套工作原理被稱為“動(dòng)態(tài)平衡”原理，這也是平衡車被叫做“平衡車”的原因；有時(shí)也被叫做“體感車”，這是因?yàn)樗芨袘?yīng)身體重心的變化，因駕駛者姿態(tài)的變化而改變行駛狀態(tài)；有時(shí)也被叫做“思維車”，這是因?yàn)樗軌蛑悄芨袘?yīng)重心變化、智能調(diào)整姿態(tài)和運(yùn)行狀態(tài)。

樂行平衡車?yán)谩皠?dòng)態(tài)平衡”原理，采用第二代運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償算法，利用其內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)精確檢測(cè)車體姿態(tài)的微小變化，并利用精密的伺服控制系統(tǒng)，靈敏地驅(qū)動(dòng)電機(jī)，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持整個(gè)車體的穩(wěn)定和平衡。



當(dāng)我們旋轉(zhuǎn)方向操縱桿時(shí)，運(yùn)行系統(tǒng)會(huì)相應(yīng)地控制左右兩邊的速度差，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)車體的轉(zhuǎn)向。因此在騎行過程中，將方向操縱桿指向您需要前進(jìn)的方向時(shí)，車體將會(huì)朝著我們指向的方向行駛。當(dāng)方向操縱桿處于車體正中間位置時(shí)，系統(tǒng)將朝正前方行駛。并且在轉(zhuǎn)向時(shí)，如果身體跟隨方向操縱桿傾斜的方向傾斜，那么我們將會(huì)獲得更好的轉(zhuǎn)向體驗(yàn)。