樂行平衡車真的可以說是“秀于外,慧于中”——在欣賞樂行平衡車時尚動感的炫酷外觀時,請大家千萬不要忘記了,在其內(nèi)部有一個極致精密的智能運行系統(tǒng)。這個系統(tǒng)是人類最前沿智能體感科技的結(jié)晶,是它成就了樂行,讓樂行平衡車在國內(nèi)外同行中出類拔萃、傲視群雄。
下面,就讓咱們一起來認識一下樂行平衡車的工作原理,借以了解它的這個運行系統(tǒng)。
樂行平衡車的工作原理,非常類似于我們?nèi)梭w自身的平衡系統(tǒng)。就我們的人體而言,當身體重心前傾時,為了保證平衡,我們需要往前走;而當重心后傾時,我們需要往后走,其中也是同樣的道理。
當我們在駕駛樂行平衡車的時候,樂行平衡車的兩個輪子就代替了雙腳。與身體的平衡系統(tǒng)非常類似,當我們的重心前傾時,智能系統(tǒng)就會自動感應(yīng)到,并精確地驅(qū)動輪子向前運動,以保持平衡;同樣地,當我們身體的重心后傾時,輪子就會向后運動。
這套工作原理被稱為“動態(tài)平衡”原理,這也是平衡車被叫做“平衡車”的原因;有時也被叫做“體感車”,這是因為它能感應(yīng)身體重心的變化,因駕駛者姿態(tài)的變化而改變行駛狀態(tài);有時也被叫做“思維車”,這是因為它能夠智能感應(yīng)重心變化、智能調(diào)整姿態(tài)和運行狀態(tài)。
樂行平衡車利用“動態(tài)平衡”原理,采用第二代運動補償算法,利用其內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器,來精確檢測車體姿態(tài)的微小變化,并利用精密的伺服控制系統(tǒng),靈敏地驅(qū)動電機,進行相應(yīng)的調(diào)整,以保持整個車體的穩(wěn)定和平衡。
當我們旋轉(zhuǎn)方向操縱桿時,運行系統(tǒng)會相應(yīng)地控制左右兩邊的速度差,以此來實現(xiàn)車體的轉(zhuǎn)向。因此在騎行過程中,將方向操縱桿指向您需要前進的方向時,車體將會朝著我們指向的方向行駛。當方向操縱桿處于車體正中間位置時,系統(tǒng)將朝正前方行駛。并且在轉(zhuǎn)向時,如果身體跟隨方向操縱桿傾斜的方向傾斜,那么我們將會獲得更好的轉(zhuǎn)向體驗。